Музей был основан в 1962 году в селе Ловозеро на базе средней школы учителем географии Юрьевым Павлом Поликарповичем. Музей создавался с целью сохранения не только исторического, но и культурного развития коренного населения Кольского полуострова – народа саамов.

В 1968 году музей получил статус территориального отдела Мурманского областного краеведческого музея.

В 1987 году Музею было выделено здание бывшего Ловозерского районного дома культуры. После капитального ремонта была построена новая экспозиция по саамской тематике, открывшаяся в 1990 году.

Представленные в музее экспонаты подробно рассказывают об историческом развитии народа саамов, а также их культурной жизни. Существующая до сегодняшнего дня музейная экспозиция состоит из следующих разделов: «Древнейшая история развития саамского народа», «Развитие Ловозерского региона на протяжении 1920-1930-х годов», «Тыл – фронту. События Великой Отечественной Войны 1941-1945 годов», «Культурное и экономическое развитие района на протяжении 1950-1980 годов», «Развитие традиционного вида хозяйства народа саамов – оленеводства», «Бытовые условия и принадлежности малочисленных народов Кольского полуострова».

В музее имеется богатейшая коллекция, которая полностью посвящена культурной и бытовой стороне небольших народностей Кольского полуострова. Также здесь обширно представлены археологические находки самых различных временных промежутков. Большой интерес в археологической коллекции представляет камень с петроглифами, которые датированы I тысячелетием до нашей эры. Камень был доставлен в музей в 1988 году из старинного места под названием Чалмны-Варрэ, на территории которого проходит среднее течение реки Поной.

На музейной выставке можно увидеть этнографические экспонаты, разнообразные предметы быта, макеты древнейших жилищ, одежда, предметы прикладного искусства народностей Кольского Севера, орудия труда, а также диораму, оснащенную оленьей упряжкой.

Удачно вписываются в музейное пространство фотографии, репродукции и документы, относящиеся к различным эпохам. Здесь можно подробно узнать об истории и развитии края, начиная с самых далеких времен и вплоть до сегодняшнего дня, а также приобрести небольшие сувениры, которые делают для гостей музея местные умельцы из меха оленя, а также традиционные украшения и детали саамской одежды, красиво вышитой при помощи бисера.